La misión, oficialmente conocida como IM-1, transporta carga científica para ayudar a la NASA a aprender más sobre la superficie de la Luna antes de que el programa Artemis de la NASA traiga personas de regreso a la Luna en 2025. Trae una matriz de retrorreflectores láser para ayudar a otras naves espaciales a realizar aterrizajes de precisión y un baliza de radionavegación para proporcionar datos de geolocalización a módulos de aterrizaje, rovers y, eventualmente, a astronautas.
Si Odiseo aterriza en la superficie lunar, será la primera nave espacial de propiedad privada en lograr ese objetivo. El módulo de aterrizaje Astrobotic Peregrine, lanzado por United Launch Alliance el mes pasado, no logró llegar a la Luna después de un mal funcionamiento del sistema de propulsión.