El camino hacia el robot doméstico está lleno de peligros. El número de historias de éxito que ha generado se puede contar con una sola mano. Las razones de esta desconexión masiva tienen matices y son complejas, al igual que el interior de nuestros hogares. Veinte años después de la llegada del primer Roomba, el robot aspirador ha comenzado a parecer una casualidad: más una excepción que una regla.
Aaron Edsinger, ex director de Google Robotics y ahora director ejecutivo de Hello Robot, no está intentando construir el robot doméstico universal, al menos no por ahora. La línea Stretch Robot (que no debe confundirse con el robot desempaquetador de camiones Boston Dynamics del mismo nombre) es una plataforma sobre la cual la compañía espera que se construya la próxima generación de robots domésticos. Verlo recorrer una casa en los videos de demostración me recuerda a la línea de robots de referencia de Nvidia.
El recientemente anunciado Stretch 3 es un robot con una base con ruedas y una pinza de altura ajustable. En el video promocional, verá un par de Stretches recorriendo una casa, haciendo camas y descargando el lavavajillas, exactamente la forma en que la gente ha soñado durante mucho tiempo en un robot doméstico.
Sin embargo, hay dos advertencias muy importantes. Primero está el precio de $24,950. Como alguien que se ha quejado de Roombas de alta gama que superan los 1.000 dólares, es difícil imaginar a alguien pagando el coste de un coche nuevo de gama baja, especialmente teniendo en cuenta las deficiencias del sistema para los consumidores.
Esto nos lleva al punto número dos: el sistema está controlado por teleop. Por supuesto, no hay nada de malo en teleop en sí mismo. He señalado ese punto muchas veces. Pero un escenario de control uno a uno entre humanos y robots no es sostenible, particularmente en el hogar, donde probablemente no quieras abrirlo a quien termine al otro lado de la cámara.
Un lugar donde Teleop es excelente es el proceso de aprendizaje robótico. Aquí es donde entra en juego el aprendizaje por refuerzo: guiar al robot a través del proceso de realización de tareas en diferentes escenarios. Este es el tipo de cosas que probablemente Tesla esté haciendo en ese video reciente de Optimus doblando la ropa, incluso si la compañía inicialmente no parecía particularmente ansiosa por revelar esa información.
“Con demasiada frecuencia, un vídeo ofrece una visión emocionante del futuro, pero el robot no está disponible”, dice el cofundador Charlie Kemp en un comunicado. “Stretch 3 no es vaporware. Está disponible hoy. Es una invitación a unirse a una comunidad increíble que crea un futuro inspirador. También es lo más divertido que he tenido como programador”.
Todo eso es cierto, salvo quizás lo último. Tendremos que confiar en la palabra del buen médico al respecto. Pero que esté a la venta hoy no significa que la mayoría de la gente vaya a comprarlo, o deba comprarlo. Al igual que el ejemplo anterior de Nvidia, se ve más correctamente como un dispositivo de referencia al que los desarrolladores externos pueden acceder para crear el tipo de aplicaciones que, algún día, podrían ser realmente útiles.
Volvamos a la pregunta planteada al principio. ¿Por qué llevamos tanto tiempo esperando un seguimiento adecuado del Roomba? Ese producto fue diseñado para hacer una cosa de manera competente y ha mejorado mucho en esa única tarea con el tiempo. El Roomba inicial tenía un diseño de disco de hockey y, sinceramente, no se ha alejado demasiado del gen uno en ese frente. Sin embargo, existen limitaciones extremas en ese factor de forma, incluida la altura (esto es muy importante cuando se trata de dónde se colocan los sensores montados) y la falta de extremidades.
Créditos de imagen: Hola Robótica
En lo que respecta a la segunda parte, Hello se refiere de manera reveladora al reciente entusiasmo en torno a los robots humanoides. La noción de “propósito general” aparece con frecuencia. ¿Recuerda, por ejemplo, cuando se anunció por primera vez Tesla Bot y el director ejecutivo de la compañía prometió un robot que podía trabajar todo el día en la fábrica de automóviles y luego comprarle algo de comida de camino a casa?
Se necesitarían muchas más palabras de las que me estoy dedicando actualmente aquí para explicar por qué los robots verdaderamente generalizados están mucho más lejos de lo que probablemente piensas. A menudo he hablado de un término medio entre los dos: pasar de robots de un solo propósito a robots de uso múltiple. De hecho, el camino hasta allí puede implicar un SDK y un enfoque estilo tienda de aplicaciones para introducir nuevas funciones.
En este caso, uno comienza a plantearse la pregunta razonable: ¿en qué medida el próximo robot doméstico necesita parecerse a nosotros? El argumento verdaderamente convincente aquí son las escaleras, pero estamos lejos de un punto en el que tales complejidades mecatrónicas puedan entregarse a los usuarios domésticos a precios razonables.
Esta parte del material de prensa de Hello me parece particularmente interesante: “Hello Robot ha sido pionero en un camino intermedio entre robots simples de un solo propósito y robots humanoides complejos, demostrando que los robots no necesitan ser humanoides para realizar una amplia variedad de tareas convincentes. en los hogares”.
La manipulación móvil es un enorme obstáculo para el desarrollo de un robot doméstico adecuado. Probablemente la solución sea algo más que un par de brazos pegados a un Roomba. En lugar de saltar directamente a construir otro robot más a nuestra imagen, Stretch ofrece un manipulador más acorde con lo que he visto en proyectos de investigación de robots domésticos como los encontrados en el Instituto de Investigación Toyota.
Yo diría que, como mínimo, este es un espacio que vale la pena ver, aunque tendrás que seguir esperando pacientemente a tu próximo amigo robot.